2020年11月13日，以“芯随心动，智能互联”为主题的2020年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛（以下简称“英特尔嵌入式大赛”）圆满落下帷幕。买球官网王赓老师指导的蓝浩宁、邓诗羿、胡昊源同学，在此次大赛中获最高荣誉，其作品《基于双目全景相机的服务机器人室内定位系统》夺得了本届“英特尔杯”的桂冠。

团队设计一套结合深度学习和边缘计算技术，基于全景相机和脑海地图的机器人定位系统。系统创新性地使用了双360度全景相机（VR相机），通过双目测距与基于深度学习神经网络的目标检测技术识别场景的语义特征信息获得机器人的位置，并通过与建立在Unity游戏引擎中的3D脑海地图进行场景匹配，从而实现实时定位与导航。

指导教师王赓老师认为通过这样的高水平学科竞赛，学生们不再受锢于传统的课程作业之中，而是能够更好地发挥天马行空的创意，将热情和激情充分释放。相信这段参赛经历对学生们的一生来说都是有意义的，也希望今后能有更多的同学加入进来。

王赓老师连续数年带领学生夺取一等奖，于2018年取得交大首个“英特尔杯”，今年更是蝉联再得“英特尔杯”。

 

 

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